步進電機的細分原理
步進電機的細分控制從本質(zhì)上講是通過對步進電機的定子繞組中電流的控制,使步進電機內(nèi)部的合成磁場按某種要求變化,從而實現(xiàn)步進電機步距角的細分。最佳的細分方式是恒轉(zhuǎn)矩等步距角的細分。一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小,相鄰兩合成磁場矢量的之間的夾角大小決定了步距角的大小。在電機內(nèi)產(chǎn)生接近均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場,各相繞組的合成磁場矢量,即各相繞組電流的合成矢量應(yīng)在空間作幅值恒定的旋轉(zhuǎn)運動,這就需要在各相繞相中通以正弦電流。
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