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步進(jìn)電動機(jī)的主要特性

(1)步進(jìn)角和靜態(tài)步距誤差   步進(jìn)電動機(jī)的步距角α shi6決定開環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，數(shù)控機(jī)床中常見的反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的步距角一般為0.5°~3°，一般情況下，步距角越小，加工精度越高。靜態(tài)步距誤差指理論的步距角和實際的步距角之差，以分表示，一般在10′之內(nèi)。步距誤差主要由步進(jìn)電動機(jī)齒距制造誤差、定子和轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻以及各相電磁轉(zhuǎn)矩不均勻等因素造成的。步距誤差直接影響工作地加工精度以及步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)特性。

(2)啟動頻率fq?？蛰d時，步進(jìn)電動機(jī)由靜止突然啟動，并進(jìn)入不丟步的正常運(yùn)行所允許的最高頻率，稱為啟動頻率或突跳頻率，用fq表示。若啟動時頻率大于突跳頻率，步進(jìn)電動機(jī)就不能正常啟動。fq與負(fù)載慣量有關(guān)，一般說來隨著負(fù)載慣量的增長而下降?？蛰d啟動時，步進(jìn)電動機(jī)定子繞組通電狀態(tài)變化的頻率不能高于該突跳頻率。

(3)連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率fmax 步進(jìn)電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行時，它所能接受的，即保證不丟步運(yùn)行的極限頻率fmax，稱為最高工作頻率。它是決定定子繞組通電狀態(tài)最高變化頻率的參數(shù)，

它決定了步進(jìn)電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。其值遠(yuǎn)大于fq，且隨負(fù)載的性質(zhì)和大小而異，與驅(qū)動電源也有很大關(guān)系。

(4)加減速特性  步進(jìn)電動機(jī)的加減速特性是描述不技能電動機(jī)由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關(guān)系。當(dāng)要求步進(jìn)電動機(jī)啟動到大于突跳頻率的工作頻率停止時，變化速度必須逐步下降。逐步上升和下降的加速時間、減速時間不能過小，否則會出現(xiàn)失步或超步。我們用加速時間常數(shù)Ta和Tb來描述步進(jìn)電動機(jī)的升速和降速特性，

(5) 距頻特性與動態(tài)轉(zhuǎn)矩  距頻特性M=F(f)是描述步進(jìn)電動機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行時輸出轉(zhuǎn)矩與連續(xù)運(yùn)行頻率之間的關(guān)系。

                                                                                       常州泰達(dá)機(jī)電   唐 工